此台在秦汉时期称环台，魏晋时称营丘，唐长庆年间（821—824年）建桓公庙和管子庙于其上，始称桓公台。明清时期，“荒台故址吊桓公”是著名的“临淄八大景”之一。

据史载，此台在秦汉时期称环台，魏晋时称营丘，唐长庆年间建桓公庙和管子庙于其上，始称桓公台。“桓公台”之称，实出后人对齐桓公的缅怀追思之情。清朝诗人邓性游览此地后，写下了《桓台旧址》一诗： “取威定霸迈群公，表海洋洋大国风。顾盼登台今昔异，惟余藓瓦烟雨中。”

魏郦道元亲自测量，此台北魏时周长约556米，南高北低，南高约28米，北高约23米。现此台遗址夯土基呈长方形，东西长86米，南北宽70米，周长仅312米，高仅14米，而且成了北高南低。台的东、北面150米之外有河沟（排水道）围绕。在桓公台周围曾多次出土铺地花纹方砖、脊砖以及着有树木双兽纹、树木卷云纹的瓦当。在距桓公台约1000米处，现存有6000平方米的夯土建筑台基，后人俗称“金銮殿”。据专家考证，“桓公台”为西汉齐王宫的南宫，主要用于处理政事；“金銮殿”为西汉齐王宫的北宫，主要用于日常起居。明清时期，人们称此台为桓公台，主要是由高台想到高人，为了纪念春秋首霸齐桓公姜小白的。

1981年，市、区政府拨款对桓公台进行了维修，在南坡修建了台阶百余级，并于台前立石质标志碑一座，由同济大学陈从周教授，书写了碑名“桓公台建筑遗址”，并阴刻说明文字。

桓公台是齐故城宫室建筑群中一座高台建筑的台址。据探测得知，此台地下夯土基址呈长方形。东西长86米，南北宽70米，台顶分两层，现台高14米，为齐故城的制高点。台南坡稍缓。1981年，在南坡修建了台阶百余级，通达台顶。其余三面坡度略陡。桓公台150米外，原有河沟围绕，现已淤积如平地。台四周是大片的开阔地，均属春秋战国至两汉时期的宫殿遗址。其下层是东周时期的宫殿基址，柱础石仍完整无损；登台远眺，故城万象尽收眼底，令人生发“人事有代谢，往来成古今”之叹。俯瞰桓公台和金銮殿遗址间可容万兵操演的“大广场”，浮想联翩，当年在这里雄视天下的风云人物，如今都已成为历史烟云。