数控铣床编程实例教程

实例一：毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件资料为45钢。

1．依据图样要求、毛坯及前道工序加工状况，确认工艺方案及加工道路

1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床作业台上。

2）工步顺序

① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。

② 每次切深为2㎜，分二次加工完。

2．挑选机床设备

依据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可到达要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。

3．挑选刀具

现选用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

4．确认切削用量

切削用量的详细数值应依据该机床性能、相关的手册并结合实际经历确认，详见加工程序。

5．确认工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确认以工件中心为工件原点，Z方向以工件外表为工件原点，树立工件坐标系

选用手动对刀办法（操作与前面介绍的数控铣床对刀办法相同）把点O作为对刀点。

6．编写程序

按该机床规则的指令代码和程序段格局，把加工零件的全部工艺进程编写成程序清单。

考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程便利，一起减少指令条数，可选用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：

N0010 G00 Z2 S800 T1 M03

N0020 X15 Y0 M08

N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜

N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜

N0050 G01 Z2 M09

N0060 G00 X0 Y0 Z150

N0070 M02 ；主程序完毕

N0010 G22 N01 ；子程序开端

N0020 G01 ZP1 F80

N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0

N0040 G01 X20

N0050 G03 X20 YO I-20 J0

N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形

N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0

N0080 G01 X-15

N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10

N0100 G01 Y-15

N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0

N0120 G01 X15

N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10

N0140 G01 Y0

N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消

N0160 G24 ；主程序完毕

实例二：毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外概括已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如下图所示的外概括及φ20㎜的孔。工件资料为铝。

1．依据图样要求、毛坯及前道工序加工状况，确认工艺方案及加工道路

1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床作业台上

2）工步顺序

① 钻孔φ20㎜。

② 按O’ABCDEFG线路铣削概括。

2．挑选机床设备

依据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可到达要求。故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。

3．挑选刀具

现选用φ20㎜的钻头，定义为T02,φ5㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

因为华中Ⅰ型数控钻铣床没有自动换刀功能，按照零件加工要求，只能手动换刀。

4．确认切削用量

切削用量的详细数值应依据该机床性能、相关的手册并结合实际经历确认，详见加工程序。

5．确认工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确认以0点为工件原点，Z方向以工件外表为工件原点，树立工件坐标系

选用手动对刀办法把0点作为对刀点。

6．编写程序（用于华中I型铣床）

按该机床规则的指令代码和程序段格局，把加工零件的全部工艺进程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：

1）加工φ20㎜孔程序(手艺安装好φ20㎜钻头)

%1337

N0010 G92X5 Y5 Z5 ；设置对刀点

N0020 G91 ；相对坐标编程

N0030 G17 G00 X40 Y30 ；在XOY平面内加工

N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150 ；钻孔循环

N0050 G00 X5 Y5 Z50

N0060 M05

N0070 M02

2）铣概括程序(手艺安装好ф5㎜立铣刀,不考虑刀具长度补偿)

%1338

N0010 G92 X5 Y5 Z50

N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01

N0030 G01 X5 Y-10 F150

N0040 G01 Y35 F150

N0050 G91

N0060 G01 X10 Y10 F150

N0070 G01 X11.8 Y0

N0080 G02 X30.5 Y-5 R20

N0090 G03 X17.3 Y-10 R20

N0100 G01 X10.4 Y0

N0110 G03 X0 Y-25

N0120 G01 X-90 Y0

N0130 G90 G00X5 Y5 Z10

N0140 G40

N0150 M05

N0160 M30

看了上面的比如，我们对普通的指令有了了解，但是跟高级言语比较，其功能显得单薄，为了与高级言语相匹配，特别介绍宏指令。通过运用宏指令能够进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外，宏、程序还供给了循环句子，分支句子和子程序调用句子。

在宏句子中：

变量：

#0--#49是当前局部变量

#50--#99是全局局部变量

常量：

PI，TRUE（真），FALSE（假）

算术运算符：

+，-， *，/

条件运算符：

EQ “=”，NE “！=”, GT “>”,GE“>=”,LT “<”,LE “<=”

逻辑运算符：

AND, OR, NOT

函数：

SIN[]，COS[]，TAN[]，ATAN[]，ATAN2[]，ABS[]，INT[]，SIGN[]，SQRT[]， EXP[]

表达式：

用运算符连接起来的常量，宏变量构成表达式。例如：100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

赋值句子：宏变量=表达式。例如：#2=100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

条件判别句子：IF，ELSE，ENDIF

IF 条件表达式

|

ELSE

|

ENDIF

循环句子：WHILE，ENDW

格局：

WHILE 条件表达式

|

ENDW

下面就以宏指令编程为例，做两个练习。

实例三：毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件资料为蜡块。

1．依据图样要求、毛坯及前道工序加工状况，确认工艺方案及加工道路

1）以底面为首要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床作业台上。

2）加工道路

Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切构成椭球构成。

2．挑选机床设备

依据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可到达要求。故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。

3．挑选刀具

球头铣刀大小f6mm。

4．确认切削用量

切削用量的详细数值应依据该机床性能、相关的手册并结合实际经历确认，详见加工程序。

5．确认工件坐标系和对刀点

在XOY平面内确认以工件中心为工件原点，Z方向以工件外表为工件原点，树立工件坐标系

选用手动对刀办法把0点作为对刀点。

6．编写程序（用于华中I型铣床）

按该机床规则的指令代码和程序段格局，把加工零件的全部工艺进程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：

%8005（用行切法加工椭园台块，X，Y按行距增量进给）

#10=100 ；毛坯X方向长度

#11=70 ；毛坯Y方向长度

#12=50 ；椭圆长轴

#13=20 ；椭圆短轴

#14=10 ；椭园台高度

#15=2 ；行距步长

G92 X0 Y0 Z[#13+20]

G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03

G01 Z0

X[-#10/2]Y[#11/2]

G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2]

X[#10/2]

Y[#11/2]

#0=#10/2

#1=-#0

#2=#13-#14

#5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13]

G01 Z[#14]

WHILE #0 GE #1

IF ABS[#0] LT #5

#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]

IF #3 GT #2

#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]

G01 Y[#4] F400

G19 G03 Y[-#4]J[-#4] K[-#2]

ENDIF

ENDIF

G01 Y[-#11/2] F400

#0=#0-#15

G01 X[#0]

IF ABS[#0] LT #5

#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]

IF #3 GT #2

#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]

G01 Y[-#4] F400

G19 G02 Y[#4]J[#4] K[-#2]

ENDIF

ENDIF

G01 Y[#11/2] F1500

#0=#0-#15

G01 X[#0]

ENDW

G00 Z[#13+20] M05

G00 X0 Y0

M02

实例四　毛坯200㎜×100㎜×30㎜块料，要求铣出如图2-26所示的四棱台，工件资料为蜡块。

把握数控编程基本办法并在此基础上有更大的进步，必须进行大量的编程练习和实际操作，在实践中堆集丰富的经历。编程前，要做大量的准备作业，如：

了解数控机床的性能和标准；

了解数控系统的功能及操作；

加强工艺、刀具和夹具常识的学习，把握工艺编制技术，合理挑选刀具、夹具及切削用量等，将工艺等常识融入程序，进步程序的质量；

养成良好的编程习惯和风格，如程序中要运用程序段号、字与字之间要有空格、多写注释句子等，使程序明晰，便于阅读和修正；

编程时尽量运用分支句子、主程序及宏功能指令，以减少主程序的长度。

详细加工工艺和装夹办法和其余各题相同，这里略。

程序如下：（用于华中I型铣床）

%1978

#10=100 ;底平面EF的长度，可依据加工要求任定

#0=#10/2 ；起刀点的横座标（动点）

#100=20 ；C点的横座标

#1=20 ；C点和G点的纵向间隔

#11=70 ；FG的长度

#20=-#10/2 ；E点的横座标

#15=3 ；步长

#4=16 ；棱台高

#5=3 ；棱台底面相对于Z=0平面的高度

#6=20 ；C点的纵座标

G92 X0 Y0 Z[#4+#5+2] ；MDI对刀点Z向距毛坯上外表间隔

G00 X0 Y0

G00 Z[#4+10] M03

G01 X[#0] Y[#11/2] Z[#5] ；到G点

WHILE #0 GE #20 ；铣棱台地点的凹槽

IF ABS[#0] LE #100

G01 Y[#1] F100

X0 Y0 Z[#4+#5]

X[#0] Y[-#1] Z[#5]

Y[-#11/2]

ENDIF

G01 Y[-#11/2] F100

#0=#0-#15

G01 X[#0]

IF ABS[#0] le #100

G01 Y[-#1]

X0 Y0 Z[#4+#5]

X[#0] Y[#1] Z[#5]

Y[#11/2]

ENDIF

G01 Y[#11/2]

#0=#0-#15

G01 X[#0]

ENDW

G01 Z[#4+20]

X0 Y0

X[#1] Y[#1] Z[#5]

WHILE ABS[#6] LE #1 ；铣棱台斜面

#6=#6-#15

G01 Y[#6]

X0 Y0 Z[#4+#5]

X[-#1] Y[-#6] Z[#5]

G01 Y[-#6+#15]

X0 Y0 Z[#4+#5]

X[#1] Y[#6] Z[#5]

ENDW

G00 Z[#4+20]

G00 X0 Y0

M05

M30

参数编程

四.参数编程与子程序

1.参数编程

（1）R参数

1）本系统内存供给从R0-R299共300个参数地址。

R0-R99----能够自在运用；

R100-R249----用于加工循环传递参数；

R250-R299----用于加工循环的内部核算参数。

2）参数地址中存储的内容，能够由编程员赋值，也可通过运算得出。通过 用数值、算术表达式或参数，对已分配核算参数或参数表达式的NC地址赋值来 增加NC程序通用性。

3）赋值时在地址符之后写入符号“=”。给坐标轴地址赋值时要求有一独立的程序段。

4）核算参数时，遵从通常的数学运算规则。

例：N10 R1=R1+1

N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9 R10=R11/R12

N30 R13=SIN（25.3）

N40 R14=R3+R2*R1

N50 R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）

（2）参数编程

例：N10 G1 G91X=R1 Z=R2 F300

N20 Z=R3

N30 X=-R4

N40 Z=-R5

...

2.子程序

·一个零件中有几处加工概括相同，能够用子程序编程。

·子程序调用由程序调用字、子程序号和调用次数组成。

·子程序调用要求占一独立程序段。

例：N10 L785 P4 ；调用子程序L785，运转4次。

五、循环加工指令

加工循环是用于特定的加工进程的工艺子程序，通过给规则的核算参数赋 值就能够完成各种详细的加工。

本系统中装有以下标准循环：

LCYC82 钻削、沉孔加工

LCYC83 深孔钻削

LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削

LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削

LCYC85 镗孔

LCYC60 线性孔摆放

LCYC61 圆弧孔摆放

LCYC75 矩形槽、键槽、圆形凹槽铣削