宏程序介绍

           数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法，由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令，宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作，实际变量值可由宏程序指令赋给变量。比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆参数公式输入到系统中然后我们给出角度并且每增加1°循环一次，那么宏就会自动算出X和Y坐标并且进行切削， 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。

宏程序作用

           i5数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

运算符号

运算符	含义
＋	加法
－	减法
*	乘法
/	除法
DIV	两数相除，结果取整
MOD	两数相除，取余
SIN( )	正弦，括号内参数单位为度
COS( )	余弦，括号内参数单位为度
TAN( )	正切，括号内参数单位为度
ASIN( )	反正弦，计算结果单位为度
ACOS( )	反余弦，计算结果单位为度
ATAN( )	反正切，计算结果单位为度
ATAN2( )	反正切2，计算结果单位为度
SQRT( )	平方根
ABS( )	绝对值
POT( )	二次幂（平方）
TRUNC( )	取整数
LN( )	自然对数
EXP( )	指数函数

比较和逻辑运算符

	运算符	含义
比较运算符	＝＝	等于
	！＝	不等于
	>	大于
	<	小于
	>=	大于等于
	<=	小于等于
逻辑运算符	&&	与
	||	或
	!	非

 1

IF 语句

指令格式：

R1=

R2=

.....

IF R1<=R2表达式

NC程序段

NC程序段

ENDIF

或 

R1=

R2=

......

N30程序段

NC程序段

IF R1<=R2 GOTO N30

注意：ENDIF中间不能有空格，GOTO N30之间一定要有空格。

举例铣削圆柱轴颈宏程序：

M06T1D1

M03S2300

G54G90G00x70Z200

Z5

G01Z-2F300

G01G41X50

R1=-2

R2=-10

N10

G01 Z=R1 

G02 I-50J0

R1=R1-2

IF R1>=R2 GOTO N10

G00Z200

M30

 2

WHILE 语句

 语句

指令格式：

R1=

R2=

.....

WHILE R1<=R2 表达式

NC程序段

NC程序段

ENDWHILE

注意：ENDWHILE中间不能有空格。

椭圆编程举例

编程思路：

以一小段直线代替曲线

已知椭圆的参数方程是：

X=a*cos(角度)

Y=b*sin(角度)

a是长半轴 b是短半轴

设定   角度=R1

          刀具半径=R2

          长半轴=R3=a-R2（刀具半径）

          短半轴=R4=a-R2（刀具半径）

           变量角度R1=R1+1(每增加1°循环一次)

那么   X轴坐标=R3*cos(R1)

           Y轴坐标=R4*sin(R1)

提示：可以用TRANS X  Y   和ROT  Z   功能对椭圆任意位置偏移和旋转

轨迹仿真